按照我国现行法规，如果是针对家用非私家，按照以下规则：
新车自登记之日起的6年内，是免于年检的，但每2年车主应当前往交管部门申领贴纸和年检标志、备案。
6年~15年车龄的车辆，每年都应当前往车管所以及下属的验车单位查验车辆。
15年以上车龄的老旧车辆，每半年应当前往车管所以及下属的验车单位查验车辆。

新车是否前面6年不用年检，过后每年都要年检一次？

前六年每两年，只是不用上线检即不用开到检验线上，直接到车管部门领检验合格证），六年以后每年上线检验一次。
汽车年检内容：
1．检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符；
2．检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合"机动车安全运行技术条件"的要求；
3．检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续；
4．号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换；
5．转籍、过户是否办理了规定的手续，在册汽车与实有汽车是否一致等。
6．大型汽车是否按照规定在车门两边用汉字仿宋体喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数。

小轿车每年都需要年审吗？

车不是每年都需要年审。
年检也我们平时所说的验车，《道路交通安全施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
2014年5月17日上午，公安部、国家质检总局联合下发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，其中规定公安、质监等政府部门不得开办车检机构，已开办的，9月底前必须彻底脱钩；自9月1日起，试行非营运轿车6年内免检；不得指定检验机构，推动机动车异地年检。

小车每年都要年检吗

小型、微型非营运载客6年以内每2年检验1次过6年每年检验1次；超过15年的，每6检验1次。详见如下规定
2014年5月17日上午，公安部、国家质检总局联合下发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，其中规定公安、质监等政府部门不得开办车检机构，已开办的，9月底前必须彻底脱钩；自9月1日起，试行非营运轿车6年内免检；不得指定检验机构，推动机动车异地年检。
车辆年检也就是我们平时所说的验车，《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。

车辆年检流程

年检车辆送检步骤是这样的：
1、在办证大厅办理送检申请后，将车辆行驶至停车区域，先外观检测，核对车架号和发动机号的正确无误。
2、由检验员将车辆行驶至检测车间进行废气测量检验。
3、进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、制动台、灯光仪的检测后，将车交还车主。
4、车主从检验员手中索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去办证大厅支付检测规费，在签证窗口领取行驶证和合格证标签;如果有不合格的项目，车主自行修理调整后则参加复检直到合格。