车辆依据不同车型年审时间也有所不同，根据《中华人民共和国道路交通法实施条例规定：
第十六条机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

新车是否前面6年不用年检，过后每年都要年检一次？

按照目前现行法规果是针对家用非营运私家车辆，按照规则执
新车自登记之日起的6年内，是免于年检的，但每2年车主应当前往交管部门申领贴纸和年检标志、备案。
6年~15年车龄的车辆，每年都应当前往车管所以及下属的验车单位查验车辆。
15年以上车龄的老旧车辆，每半年应当前往车管所以及下属的验车单位查验车辆。

小轿车每年都需要年审吗？

不需要，过去新车2年一检，现在2年前2个月带保险，交强险，完税证明直接去车管所拿年检标贴，无需验车。到4年了和2年一样。到6年要验车。

私家车6年以后每年年检要上线吗

六后每年都要上线检验，就是正常的。
《道路安全法实施条例》有关规定:
第十六条:机应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验:
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型，中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型，微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
(六)超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖)，但可以继续使用;买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单(注销该车的档案)，然后买卖。
程序和以前的年检程序相同，只是6年后，年检为每年一次。
上线年检注意事项：
先处理好违章交好款。若车辆异地年检需提前在车辆地办理车辆异地年检委托书，要写明年检地是那里车管所。带好行驶证，交强险保单副本，车主本人身份证。
年检时：
年检时行驶证，交强险保单副本，三角警示牌都带好。有些地方还需车主本人身份证。
年检主要有以下几点：
车辆外观（包括车身喷漆，加装踏板，更换排气，个性图案）与行驶证上照片不符的；
车辆车架号及发动机号不清楚的，涂改的或者与行驶证上不符的；
车辆有违章未处理的，年检过期的，丢失行驶证的，未续期购买交强险保单的，需先处理好再年检；
车辆主要指标：尾气排放，制动性能，灯光强度与偏差的等，均不能通过年检。