加装脚踏板改变了车辆结构,不能过年检。根据《机动车安全技术检验项目和方法》: 3.3 车辆唯一性检查对机动车的号牌号码和类型、车辆品牌和型号、车辆识别代号(或整车出厂编号)、发动机号码(或电动机号码)、车辆颜色和外形进行检查,以确认送检机动车的唯一性。

车辆年检的内容
1、是否有车辆使用说明书、合格证(进口车辆的商检证明)，车体上的出厂见样标记是否齐备。
2、对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目是车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。
3、按技术检验标准逐项进行。合格后，填写"机动车初检异动登记表"，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。

汽车哪些改装能通过年审
1、易损件允许更换
首先，圈是不让我们换的，这个规驶证上的，但是轮胎我们是可以换的。
轮胎本来就是易耗品，我新车买来用了6年以后，我再来年检，还是同一条轮胎，这显然就是不可能的。
除了轮胎可以换，你比如说雨刷条、刹车片等等的易损件，你做一定的改装，或者说是换其他品牌的装上去，问题都不是很大。
2、内饰可以改
然后我们车里面的内饰件基本上也是没有问题的。装个行车记录仪，换个中控大屏，加个导航，自己花钱改个音响，交警也是不会来干涉你这方面的问题，只要不影响安全性能就行。
3、空调格改装
接下来那些不太看得到的地方，你进行一些小小的改装，目前年检也是能够通过的，比如说现在空气质量不好，我把我的空调格从原厂的改为能够过滤PM2.5还带活性炭的，那这个问题不大，也不人有人管。
4、刷ECU，换刹车盘、卡钳
然后我觉得这台车的动力差劲，我把ECU刷一刷，我把这个进气格栅换成一个高通风的，还有改装个刹车盘、卡钳都是不会影响到年检的，因为交警蜀黍们根本看不出来。
5、换火花塞
然后的话，我普通的火花塞，换成铂金的火花塞、铱金的火花塞也是可以的，这个年检都能过。
6、改装防撞装置
还有就是小型、微型载客汽车前后防撞装置出现了损坏，可以改装，至于说我们的货车加个什么防风罩、水箱、工具箱、备胎架等等的，都是属于合法的。

车辆年检流程
办理流程如下：
首先需要填一张车检验标志申请表，的是，如果非车主本人前往办理，还需填写代的信息。政策规定如果车主本人前往办理的话，所需携带行驶证、车主身份证和交强险保单，非车主需携带代办人身份证、行驶证及交强险保单。在申领年检标志前，请您确保您的车辆无违章记录，如果系统显示您有违章未处理，则不能申领年检标志。
第一步：尾气检测
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
第二步：查违章
查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
第三步：交押金
押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
第四步：外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
第五步：上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。
第六步：总检审核
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
第七步：交费，领标
各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。
定期检验不合格的车辆，要在规定的时间内修复，逾期仍然不合格的，车辆管理机关有权收缴不合格车辆的号牌和行驶证，这样的话将不能在道路上行驶，也不可以转籍。