未参加年审的车辆，交警可以根据《道路安全法》规定，给予驾200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。
根据《道路交通安全法》规定第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
而且车辆逾期不年审出了事故不予理赔的。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。

货车年检过期怎么处罚

年检过期的处罚：
给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚
1、车辆逾期不年审出了不予理赔
根据《车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。
2、车辆不年检会被扣车并罚款对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。
《机动车第三者责任保险条款》第3条
发生意外事故时，保险车辆有以下情形之一的，保险人不负赔偿责任：
（一）除非另有约定，发生保险事故时无公安机关交通管理部门核发的合法有效的行驶证、号牌，或临时号牌或临时移动证；
（二）未在规定检验期限内进行机动车安全技术检验或检验未通过；
（三）保险车辆在竞赛、检测、修理、养护，被扣押、征用、没收，全车被盗窃、抢劫、抢夺期间；
（四）牵引其他未投保交强险的车辆或被该类车辆牵引；
（五）保险车辆转让他人，被保险人、受让人未履行本保险合同第二部分“通用条款”第十五条规定的通知义务的，因转让导致保险车辆危险程度显著增加而发生保险事故。
《道路交通安全法实施条例》第16条
机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

车辆年检过期怎么办

按照《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检（被交警发现了还要被扣3分）。
所以赶紧带上以下资料去补办吧。
车辆年检过期了不能开，需要及时补检：
1、未按时参加年审的车辆不得上路；
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；
3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；
4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；
5、根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。

车辆年检流程

年检车辆送检步骤是这样的：
1、在办证大厅办理送检申请后，将车辆行驶至停车区域，先外观检测，核对车架号和发动机号的正确无误。
2、由检验员将车辆行驶至检测车间进行废气测量检验。
3、进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、制动台、灯光仪的检测后，将车交还车主。
4、车主从检验员手中索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去办证大厅支付检测规费，在签证窗口领取行驶证和合格证标签;如果有不合格的项目，车主自行修理调整后则参加复检直到合格。