机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验：
1、非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志；
2、对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况；
3、符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车挡案。

汽车行驶证年检过期了怎么办
行驶证年检过期机动车所有人可以向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

年检过期的影响
出了事故，保险不赔
若车辆超过了年检的期限，车主应该马上停止驾驶那辆车。如果年检过期车辆发生交通事故，保险公司有权拒绝赔偿。因为保险单上的拒赔对象就包括没过年检的车辆，真到那个时候车主也就无可奈何了。
车辆丢失算“白丢”
一些豪华轿车的车主，大多会为买车辆盗抢险，以为保险买的全就可万无一失。但需注意的是，如果在车辆年检超期的情况下，根据保险公司的车险合同条款中规定：保险合同规定只对合格、合法车辆生效。也就是说，未年审的车辆属于不合格车辆，按照规定是不能上路行驶的，保险公司对这样的车辆也是免责的。
交警抓到罚款、扣车
年检过期除了保险不赔外，被交警叔叔查到还会面临被罚款，甚至扣留车辆的后果。没有年检的车辆其实不具备上路的资格，如果还继续上路将被视为违规。想想自己这么粗心，年检过期那么久才知晓，没被交警查获，也算是走狗屎运了，实在不值得提倡。