根据我国道路交通安全法实施条例以及相关法律法规的规定，载货汽车需要10年之内每年检验1次，如果超过10年，则需要每6个月检验1次，每年检验2次。皮卡车属于载货汽车，因此10年之内需要每年检验1次，超过10年，则需要每年检验2次，是需要每年都年检。

皮卡车年检规定

皮卡车10年以内的需1年1检。
依据《中华人民共和路交通安全法实施条例》
第十机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
第十七条已登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十三条对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。
对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。
第十六条任何单位或者个人不得有下列行为：
(一)拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
(二)改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
(三)伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
(四)使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。

皮卡车年审需要带些什么材料

1、车。
2、行驶证。
3、正副本齐全。
4、有效期内的道路交通强制保险单(即交强险的副本)，如果副本页已丢失，就带上交强险的正本，并且A4纸复印一下。
5、车船税缴纳单，一般情况下这个税费与交强险同在一张单上。例如：深圳自09年始，购买交强险的同时必须车船税一起缴纳。
6、身份证和身份证复印件;公司单位的车需要公司代码证及代办人的身份证明。
年检前应做好以下准备：检查车辆是否存在违章记录，如有到交警队缴清违章(违章查询)。车辆年检应尽量提前前往，因为众多车主在年检过线时，才发现车辆违章被卡，无法正常年审。 灭火器(大型汽车必须)、停车标志(三角架)。年检一定要赶前别赶后，每月初验车会很快。

皮卡年检流程

年检车辆送检步骤是这样的：
1、在办证大厅办理送检申请后，将车辆行驶至停车区域，先外观检测，核对车架号和发动机号的正确无误。
2、由检验员将车辆行驶至检测车间进行废气测量检验。
3、进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、制动台、灯光仪的检测后，将车交还车主。
4、车主从检验员手中索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去办证大厅支付检测规费，在签证窗口领取行驶证和合格证标签;如果有不合格的项目，车主自行修理调整后则参加复检直到合格。

汽车年检时的注意事项

第一次年检开始，对于使用年限在6年以内的小型汽车，尾气检测是一年一次，安检是两年一次；对于使用年限超过6年的小型汽车，尾气检测和安检均为一年一次。
在年检到期后如果未及时做检测，则可能会在道路上被执法的交警处罚。不过，在检测场年检时是不会有任何处罚的，也不必交纳滞纳金等。
年检的准备工作及需事先准备的材料 登陆北京交管局的网站查询自己车辆是否有未接受处理的违章信息（查询时所需的车牌号和发动机号可以根据行驶证查到），如果有违章信息，建议大家一定要首先就近去交通队接受处理，因为尽管在检测大厅可以给你打印出违章信息单，但是却不能缴纳罚金，在未消除未处理违章信息前是无法办理安检手续的，你同样还是得先去交通队接受处罚，然后才能继续年检。
1、车牌破坏、磨损、褪色的提早去调换新车牌。
2、车牌上缺少防盗帽的要补上。
3、审车以前检查刹车灯和大灯能否都亮。
4、汽车后挡风玻璃有贴纸之类的要撕掉。
5、保险杠有破坏，一定要提前更换。
6、要查问车辆是否有未处理的罚单或许未处理完的交通事故。