属于六年免检的车辆年检不需要开车去，如果是过了免检按正常年检的车辆需要开车去，因为这类车辆年检涉及到上线检测。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患,督促加强汽车的维护保养,减少交通事故的发生。

车辆年检的内容
1、是否有车辆使用说明书、合格证(进口车辆的商检证明)，车体上的出厂见样标记是否齐备。
2、对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目是车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。
3、按技术检验标准逐项进行。合格后，填写"机动车初检异动登记表"，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。

汽车年审需要带什么证件
车辆年检(个人)所需证
1、行驶证原路桥卡。
2、交强险副本。
3、路；《第一联黑色》。
4、车主身份证件。
5、车辆。
车辆年检(单位)所需资料。
1、行驶证原件及路桥卡。
2、交强险副本。
3、路桥票；《第一联黑色》。
4、组织结构代码证（盖鲜章）。
5、委托书（盖鲜章）。
6、车辆
手续
1、车辆单位或车主需填写"机动车年度检验表"，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格后，车辆管理机关在行驶证和"机动车年度检验表"上加盖(**年**车管所检验合格)印章；
2、长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所；
3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。

汽车年检时的注意事项
第一次年检开始，对于使用年限在6年以内的小型汽车，尾气检测是一年一次，安检是两年一次；对于使用年限超过6年的小型汽车，尾气检测和安检均为一年一次。
在年检到期后如果未及时做检测，则可能会在道路上被执法的交警处罚。不过，在检测场年检时是不会有任何处罚的，也不必交纳滞纳金等。
年检的准备工作及需事先准备的材料 登陆北京交管局的网站查询自己车辆是否有未接受处理的违章信息（查询时所需的车牌号和发动机号可以根据行驶证查到），如果有违章信息，建议大家一定要首先就近去交通队接受处理，因为尽管在检测大厅可以给你打印出违章信息单，但是却不能缴纳罚金，在未消除未处理违章信息前是无法办理安检手续的，你同样还是得先去交通队接受处罚，然后才能继续年检。
1、车牌破坏、磨损、褪色的提早去调换新车牌。
2、车牌上缺少防盗帽的要补上。
3、审车以前检查刹车灯和大灯能否都亮。
4、汽车后挡风玻璃有贴纸之类的要撕掉。
5、保险杠有破坏，一定要提前更换。
6、要查问车辆是否有未处理的罚单或许未处理完的交通事故。