在公路上遇到交警检查被发现，到期未年检的车辆，将被处罚200元，如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元，当然，这是在开车时被发现的情况下，如果是正常到车管部门年检，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检，并且不会被罚款。

汽车没有年检交警抓到怎么办
汽车没有年检交警抓到，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
根据《道路交通安全法》
第十一条 驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。 任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

汽车没有年检有什么处罚
1、在公路上交警检查被发到期未年检的车辆，将被处罚200元，
2、如果时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元，当然，这是在开车时被发现的情况下，如果是正常到车管部门年检，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检，并且不会被罚款。
法律依据：
第五十八条机动车驾驶人有下列行为之一的，处以二百元罚款:（二十五）驾驶未经检验合格的机动车的；
第六十七条机动车逾期未接受定期安全技术检验的，汽车每漏检一次，对驾驶人或者所有人处以五百元罚款，其他机动车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以二百元罚款。
汽车年检要注意事项如下：
1、提前安排或网上预约时间
年检的时间，依据汽车上牌照的月份。此外，在行驶证的副页和贴在风挡玻璃“检”字标签的背面，也都写着有效期，有效期截止了，就是该验车的时候了。检测场通常月初人少，月尾人多，所以，最好选在月初去年检，省得因排队耽误时间。
2、处理车辆违章、检查保险
年检之前，先查询一下，看看自己的车有没有违章记录。有的话，需要先去交通队的执法站，把违章处理了再去验车。交强险，全称叫“机动车交通事故责任强制保险”，其必须处于有效期内，因为这份保险属于强制险，至于其它的保险，属于商业险，是车主的个人行为，年检不管。
3、清理车辆外观、检修车辆
如果汽车有明显故障，比如，发动机的尾气呈黑色或淡蓝色，灯光不全，大灯明显感觉不如以前亮了，或者是刹车有点儿不灵或刹车的时候，车头会偏向一侧等等，一定要先去维修站修理。
4、检查随车工具
前往检测场之前，检查一下三角标识是否在车上，灭火器是否处于有效范围内。
5、带齐证件票据现金
年检时，要携带:机动车行驶证、交强险保险凭证。以小型客车为例，年检需要缴纳的费用是:(北京地区为例)，检测尾气费用:75元;安全检验费用:36元。此外，如果检验不合格，车辆需要调修，车主自行决定调修的地点，可以回4S店调修，也可以找修理厂调修，更可以在检测场就地调修。就地调修的费用也要准备好。
6、检测场检测
首先要核对交强险、行驶证;第二要检查外观(车身上如果有贴画、帖字，得撕掉才给验车);第三要看拓号(验明正身，防止冒充年检);最后要看尾气排放，刹车，灯光。

车辆年检过期怎么办
按照《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检（被交警发现了还要被扣3分）。
所以赶紧带上以下资料去补办吧。
车辆年检过期了不能开，需要及时补检：
1、未按时参加年审的车辆不得上路；
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；
3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；
4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；
5、根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。