车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元罚款并记3分。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。

汽车未年审上路有什么处罚
根据《道路交通安全法》规定，上路行驶的机未放置检验合格的，要扣留机动车，处罚款20～200元，1分。
车辆脱审是也要受到处罚的。最好在规定时间内审核完毕。
车辆脱审可以进行补审，但要进行处罚，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，罚款200元，扣3分；年审时携带行驶证、交强险副本、处理完违章；到当地车管所可以进行年审。
年审，即年检的意思，但比年检更口语化。年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查。
年审意为以年为单位的例行审查。年检通常是指某些正规的IC卡等进行检查，而年审通常在生活中用的比较多。如饭票、购物会员卡等物件进行审查通常说作“年审”。

汽车年检过期了，被交警抓住了，会怎么处罚
1、在公路上交警检查被发现，到年检的车辆，将被处罚200元，
2、如果更间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元。
当然，这是在开车时被发现的情况下，如果是正常到车管部门年检，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检，并且不会被罚款。
3、法律依据：
《中华人民共和国道路安全法》第五十八条：
机动车驾驶人有下列行为之一的，处以二百元罚款:（二十五）驾驶未经检验合格的机动车的；
《中华人民共和国道路安全法》第六十七条：
机动车逾期未接受定期安全技术检验的，汽车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以五百元罚款，其他机动车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以二百元罚款。
年检分类
一、初次年检
机动车辆为了申领行驶牌照而进行的检验称为初次年检。初次年检的目的，在于审核机动车是否具备申领牌证的条件，年检的内容为：
1、是否有车辆使用说明书、合格证（进口车辆的商检证明），车体上的出厂见样标记是否齐备。
2、对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目是车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。
3、按技术检验标准逐项进行。合格后，填写"机动车初检异动登记表"，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。
2014年9月1日起，北京落实公安部、国家质监总局《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，试行非营运轿车6年内免检政策。在2010年9月以后登记的符合条件的私家车可以享受免检政策。
二、定期年检
1、检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符；
2、检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合"机动车安全运行技术条件"的要求；
3、检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续；
4、号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换；
5、大型汽车是否按照规定在车门两边用汉字仿宋体喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数；货车后栏板（包括挂车后栏板）外侧是否按规定喷写放大2~3倍的车号，
个体或联营户的汽车，门的两侧是否喷写有“个体”字样；字迹要求清晰，不得喷写单位代号或其它图案（特殊情况需经车管所批准）。

车辆年检过期怎么办
按照《机动车登记办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检（被交警发现了还要被扣3分）。
所以赶紧带上以下资料去补办吧。
车辆年检过期了不能开，需要及时补检：
1、未按时参加年审的车辆不得上路；
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；
3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；
4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；
5、根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。