根据相关规定，10年后的小车每年检验1次，私家车六年以后每年都要上线检验，就是正常的年检。小型，微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次。

小轿车辆十五年后怎么年审？
非营运的小、微型汽无使用年限。超过15年以后每须检验2次，检验不通过的，强废。
1、9座(含9座)以下非营运载客汽车(包括轿车、含越野型)使用15年。达到报废标准后要求继续使用的。不需要审批，经检验合格后可延长使用年限，每年定期检验2次，超过20年的，从第21年起每年定期检验4次。
2、旅游载客汽车和9座以上非营运载客汽车使用10年。达到报废标准后要求继续使用的按现行规定程序办理，但可延长使用年限最长不超过10年。延缓报废使用的旅游载客汽车每年定期检验4次；延缓报废使用的9座以上非营运载客汽车每年定期检验2次，超过15年的，从第16年起每年定期检验4次。
3、营运大客车的使用年限调整为10年，达到报废标准后要求继续使用的按现行规定程序办理。延缓报废使用不超过4年：延长使用期间每年定期检验4次。
4、上述车辆定期检验时，一个检验周期连续3次检验都不符合国家标准《机动车运行安全技术条件(GB7258-2004)规定的，收回号牌和行驶证，通知机动车所有人办理注销登记。达到报废标准后，不得办理登记和转籍过户登记。
5、营运车辆转为非营运车辆和非营运车辆转为营运车辆一律按营运车辆的规定年限(8年)报废。

汽车是否都是每年年检一次，使用多少年以后是半年一次？
不是每年都需要年检的，车辆年检的要据车辆的性质和不同，年检期限也不同。
家用轿车从新车的六年内是每两年年检一次，是免上线的检车。满六年后每年年检一次，需要上线检测，满15年的汽车需要每半年检测一次。六年内新车年检只需要携带车主身份证、行车证、有效期交强险保单即可去车管所或交管部门直接办理，前提是保证无违章记录即可。
车辆年检也就是我们平时所说的验车，《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔的。
2014年5月17日上午，公安部、国家质检总局联合下发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，其中规定公安、质监等政府部门不得开办车检机构，已开办的，9月底前必须彻底脱钩；自9月1日起，试行非营运轿车6年内免检；不得指定检验机构，推动机动车异地年检。

车辆多久年检一次
汽车年检时间根据新车入户的时间而定。同时，按照新修订的《机动车登记规定》第四十条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。
车辆年检时间分为以下几种情况：
(1)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(2)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(3)小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次，需每两年申领一次年检标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
按照相关法律规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月，可向机动车辆管理所申请检验合格标志，如果逾期年检，则机动车所有人将会被处以200元，记3分的处罚。

怎么查询车辆的年检时间
有三个地方可以查询。
第一，行驶证。看下行驶证，正本最下面登记日期，注册日期的月份就是车辆年检的月份，最后期限是这个月的最后一天。同样在行驶证副本有打印一份写的XXXXX检验有效期至XXXX年XX月，可以提前3个月年检（包含审车月份）。
第二，年审标。年审标志白色那一面，打印着XXXXX检验有效期至XXXX年XX月，这个就是年检的最后期限月份。同样可以提前三个月。
第三，强险保单。强险保单上面有车辆的登记日期，同第一条，登记日期的月份就是车辆需要年检的月份。