车辆三个年检周期一般是三年的时间，从机动车行驶证注册的那天计算，是向后延长三年，每一个年检周期为一年的时间，不同类型的机动车的年检周期是不同的，详细情况可咨询当地车辆管理所。

车辆年检周期规定
汽车年检时间根据新车入户的时间而定。同时，按照新修订的《机动车登记规定124号令实施条例》第四十条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。
车辆年检时间分为以下几种情况：
(1)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(2)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(3)小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次，需每两年申领一次年检标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
按照相关法律规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月，可向机动车辆管理所申请检验合格标志，如果逾期年检，则机动车所有人将会被处以200元，记3分的处罚。

怎么查询车辆的年检时间
有三个地方可以查询。
第一，行驶证。看下行驶证，正本最下面登记日期，注册日期的月份就是车辆年检的月份，最后期限是这个月的最后一天。同样在行驶证副本有打印一份写的XXXXX检验有效期至XXXX年XX月，可以提前3个月年检（包含审车月份）。
第二，年审标。年审标志白色那一面，打印着XXXXX检验有效期至XXXX年XX月，这个就是年检的最后期限月份。同样可以提前三个月。
第三，强险保单。强险保单上面有车辆的登记日期，同第一条，登记日期的月份就是车辆需要年检的月份。

车辆年检流程
办理流程如下：
首先需要填一张车检验标志申请表，的是，如果非车主本人前往办理，还需填写代的信息。政策规定如果车主本人前往办理的话，所需携带行驶证、车主身份证和交强险保单，非车主需携带代办人身份证、行驶证及交强险保单。在申领年检标志前，请您确保您的车辆无违章记录，如果系统显示您有违章未处理，则不能申领年检标志。
第一步：尾气检测
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
第二步：查违章
查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
第三步：交押金
押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
第四步：外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
第五步：上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。
第六步：总检审核
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
第七步：交费，领标
各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。
定期检验不合格的车辆，要在规定的时间内修复，逾期仍然不合格的，车辆管理机关有权收缴不合格车辆的号牌和行驶证，这样的话将不能在道路上行驶，也不可以转籍。