车辆年检免检6年到期后的小车每年检一次,超过15年的,每6个月检验1次。机动车年审时间根据新车入户的时间而定,如机动车行驶证的登记初始日期是2020年6月,那么,车辆年检的时间便是每年6月。

小车六年后多久年检一次
小型、微型非营运汽车超6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
依据《道路交通安全法实施条例》
第十六条机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
《关于加强和改进机动车检验工作的意见》
自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。
对登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外），每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的，仍应按原规定的周期进行检验。上述车辆登记超过6年（含6年）的，仍按规定每年检验1次；超过15年（含15年）的，仍按规定每年检验2次。

6年后的车辆如何年检
年检手续：
1、车辆单位或车主需填写“机动车年度检验表”,并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格够，车辆管理机关在行驶证和“机动车年度检验表”上加盖(**年**车管所检验合格)印章;
2、长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所;
3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。
其它规定：
1、年检的不合格车辆，应限期修复，逾期仍不合格的，车管所应收缴其行车牌证，不准再继续行驶;
2、无故不参加年检或年检不合格的车辆，不准在道路上行驶，也不准转籍;
3、符合报废条件或使用超过规定年限的车辆，不予检验，并收回牌证，注销档案，予以报废。
办理年检所需资料
1、《机动车辆定期检验表》;
2、《机动车年检前技术保养维修出厂检验单》;
3、单位加意见(公车)，身份证或户口簿(私车);
4、协会会员须协会加意见盖章;
5、养路费证、车船使用税证(有效的);
6、第三者责任保险证;
7、车辆购置附加费证;
8、机动车行驶证。

汽车年检时的注意事项
第一次年检开始，对于使用年限在6年以内的小型汽车，尾气检测是一年一次，安检是两年一次；对于使用年限超过6年的小型汽车，尾气检测和安检均为一年一次。
在年检到期后如果未及时做检测，则可能会在道路上被执法的交警处罚。不过，在检测场年检时是不会有任何处罚的，也不必交纳滞纳金等。
年检的准备工作及需事先准备的材料 登陆北京交管局的网站查询自己车辆是否有未接受处理的违章信息（查询时所需的车牌号和发动机号可以根据行驶证查到），如果有违章信息，建议大家一定要首先就近去交通队接受处理，因为尽管在检测大厅可以给你打印出违章信息单，但是却不能缴纳罚金，在未消除未处理违章信息前是无法办理安检手续的，你同样还是得先去交通队接受处罚，然后才能继续年检。
1、车牌破坏、磨损、褪色的提早去调换新车牌。
2、车牌上缺少防盗帽的要补上。
3、审车以前检查刹车灯和大灯能否都亮。
4、汽车后挡风玻璃有贴纸之类的要撕掉。
5、保险杠有破坏，一定要提前更换。
6、要查问车辆是否有未处理的罚单或许未处理完的交通事故。