办理机动车驾驶证有效期满换证手续可以请人代理。
1、机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内,向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证；
2、机动车驾驶人不具有依法被吊销、撤销或注销机动车驾驶证的情形；
3、机动车驾驶人的累积记分未达到满分；
需提供的材料：
1、《机动车驾驶证申请表》(领取地点：各区(县)交警支(大)队驾驶人管理窗口,驾驶证专用数码照片拍摄点)；
2、市卫生局确认的区(县)级以上医院,市疾病预防控制中心及其下属的健康检查站等医疗机构出具的身体条件证明；
3、机动车驾驶人的身份证明及复印件；
4、机动车驾驶证；
5、数码照片；
6、委托代理的还应当提交代理人的身份证明及复印件；
7、2009年4月1日前取得驾驶证的,另需提供《机动车驾驶证申请表副表》
办理程序：
机动车驾驶人或代理人携带上述材料到车辆管理所驾驶员考试科受理窗口办理机动车驾驶证有效期满换证手续。
转证手续费5元/次
机动车驾驶证工本费10元/本

县车管所能换驾驶证吗
驾驶证换证可以在县车管所办理，任何地方的车管所都可以换的。
中华人民共和国公安部令139号
《公安部关于修改机动车驾驶证申领和使用规定的决定》已经公安部部长办公会议通过，现予发布，自2016年4月1日起施行。
第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证.申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明；
(二)机动车驾驶证；
(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。

有违章不能换驾驶证吗
换驾驶证不需要处理违章.但是还是建议有违章越早处理越好。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十八条对换驾照的条件说明如下：